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By Michael | 2017/05/17

嵌入式系統應用程式經常需要讀取各種零件與設備輸出的資訊，例如在各種電器設備常見的開關，這些開關可以執行開啟電源、調整音量或其它各種操作。讀取人體紅外線感應器的資訊，在偵測到人體活動的時候，執行開啟照明電燈或照相的工作。

By Michael | 2017/06/30

張益裕在 CodeData 的專欄

By Michael | 2017/05/11

「活動圖型、Activity diagrams」用來顯示軟體系統中特定的活動情形，活動圖型與其它圖型有一個最大的差異，就是在顯示活動情形的時候，通常不會考慮與物件或類別相關的問題。

By Michael | 2017/05/10

一般的零件與設備也經常需要比較大的直流電電壓，例如經常用來驅動機器人或自走車的直流電12V馬達，還有一般家用電器的110V交流電。嵌入式系統需要控制這些零件與設備的時候，可以搭配繼電器（Relay）這種零件，就可以控制大電流電源或交流電。

By Michael | 2017/05/04

狀態圖型、Statechart diagrams」用來顯示軟體系統中特定的狀態情形，如果軟體系統中某一項作業的生命週期是非常重要的，而且在生命週期當中，會變換不同的狀態時，你就需要使用狀態圖型，它可以確認邏輯的正確性和是不是有未考慮到的情況。

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