OpenCV on Raspberry Pi - Using Java（4）- 在 Raspberry Pi 安裝與測試 OpenCV

OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（3）- 在 Mac OS 安裝與測試 OpenCV << 前情

準備工作

• RASPBERRY PI 3 MODEL B
  • 已經安裝好RASPBIAN JESSIE作業系統
  • Raspberry Pi可以連線到網際網路
• 個人電腦
  • 可以使用PuTTY（Windows）或ssh（Mac OS）連線到Raspberry Pi
  • 已經安裝好OpenCV
  • 已經安裝與設定好NetBeans，並且測試OpenCV應用程式

Raspberry Pi作業系統安裝與網路連線設定請參考：

• 從 Zero 開始（3）- Raspberry Pi 作業系統安裝與設定。
• 從 Zero 開始（4）- 設定Raspberry Pi的網路與遠端連線

建置 OpenCV 程式庫

在個人電腦連線到Raspberry Pi的視窗，執行下列的指令安裝需要的套件（需要花費一些時間，請耐心等候）：

sudo apt-get -y install ant build-essential cmake cmake-curses-gui

同樣在連線到Raspberry Pi的視窗，執行下列下載OpenCV套件與解壓縮的指令：

cd ~
wget http://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
unzip 3.1.0.zip

同樣在連線到Raspberry Pi的視窗，執行下列建立建置資料夾的指令，建置的檔案存放在建立好的「build」資料夾：

cd  ~/opencv-3.1.0
mkdir build
cd build

執行下列的指令，建立OpenCV程式庫的設定資訊（需要花費一些時間，請耐心等候）：

cmake -D ANT_EXECUTABLE=/usr/bin/ant \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_SHARED_LIBRARY=OFF \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=OFF \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D JAVA_AWT_INCLUDE_PATH=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include \
-D JAVA_AWT_LIBRARY=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/jawt.h \
-D JAVA_INCLUDE_PATH=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include \
-D JAVA_INCLUDE_PATH2=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/linux \
-D JAVA_JVM_LIBRARY=/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/jni.h \
-D WITH_JPEG=OFF ..

執行完成的畫面：

執行下列的指令建置OpenCV程式庫，指令執行以後需要花費一些時間（Pi 3大約需要30分鐘，其它版本需要1到2個小時）：

make -j4

執行中的畫面，左側會顯示目前的進度：

執行完成的畫面：

NetBeans 遠端開發環境

依照你的作業系統，參考下列的說明，確定已經在個人電腦安裝與建立好NetBeans開發環境：

• OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（2）- 在 Windows 安裝與測試 OpenCV
• OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（3）- 在 Mac OS 安裝與測試 OpenCV

安裝好NetBeans開發工具以後，為了方便撰寫與測試應用程式，為NetBeans加入遠端執行的設定，寫好應用程式以後，就可以讓NetBeans自動傳送包裝好的檔案到Raspberry Pi，啟動應用程式以後，也可以在NetBeans中監控應用程式的執行狀態。依照下列的步驟執行設定的工作：

1. 啟動Raspberry Pi。
2. 在工作電腦啟動已經安裝與設定好的NetBeans。

3. 選擇NetBeans功能表「Tools -> Java Platforms」，在開啟的視窗選擇「Add Platform…」:

   

4. 選擇「Remote Java Standard Edition」後選擇下一步：

   

5. 依照下列說明輸入需要的資訊：

   • Platform Name：為這個遠端的Raspberry Pi Java平台取一個名稱。
   • Host：Raspberry Pi的IP位址。
   • Username：Raspberry Pi的使用者名稱pi。
   • Password：使用者pi的密碼。
   • Remote JRE Path：儲存在Raspberry Pi的JRE位置，Java SE 8的位置在「/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt」。
   • Working Dir：應用程式上傳到Raspberry Pi的儲存位置。

6. 輸入完成後選擇「Finish」完成設定：

   

7. NetBeans會連線到指定的Raspberry Pi執行一些測試，如果設定的資訊都沒有問題，NetBeans就會儲存這個Java遠端執行環境的設定。在「Exec Prefix」欄位輸入「sudo」。最後選擇「Close」關閉這個視窗：

   

在 Raspberry Pi 執行 OpenCV 應用程式

依照下列的步驟，執行應用程式專案的遠端執行環境的設定：

1. 在HelloOpenCV專案目錄上按滑鼠右鍵，選擇「Properties」。在開啟的視窗選擇「Run」目錄後選擇「New…」按鈕，準備為這個專案建立一個新的執行設定檔：

   

2. 在對話框輸入一個名稱後選擇「OK」按鈕：

   

3. 「Runtime Platform」選擇剛才建立的遠端Raspberry Pi Java平台，在「VM Options」輸入下面的內容：

   -Djava.library.path=/home/pi/opencv-3.1.0/build/lib

   最後選擇「OK」完成設定：

   

4. 在專案目錄上按滑鼠右鍵後選擇「Run」，NetBeans在包裝好應用程式後，傳送到Raspberry Pi執行。

5. 如果執行後顯示下面的內容，表示遠端執行環境與Raspberry Pi的OpenCV，都已經正確的安裝與設定：

   mat = [  1,   0,   0;
      0,   1,   0;
      0,   0,   1]    

在開發的過程，可以採用上面說明的方式，讓你的應用程式在Raspberry Pi執行測試。如果需要在Raspberry Pi直接執行應用程式，在個人電腦連線到Raspberry Pi的視窗，執行下列切換資料夾與執行應用程式的指令：

cd ~/NetBeansProjects/HelloOpenCV/dist
java -Djava.library.path=/home/pi/opencv-3.1.0/build/lib -jar HelloOpenCV.jar

後續 >> OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（5）- 使用 OpenCV 拍攝照片（USB Webcam）