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OpenCV on Raspberry Pi - Using Java（6）- 使用 OpenCV 拍攝照片（Camera Module）

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閲讀次數：3636 發表時間：2016/12/06
tags: Raspberry Pi opencv camera module

OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（5）- 使用 OpenCV 拍攝照片（USB Webcam） << 前情

準備工作

  • 個人電腦
    • 已經安裝好OpenCV
    • 已經安裝與設定好NetBeans本地與遠端開發環境
  • RASPBERRY PI 3 MODEL B
    • 已經安裝好OpenCV
    • 可以在個人電腦透過SSH連線到Raspberry Pi

安裝與啟動 Raspberry Pi Camera Module

Raspberry Pi官方的相機模組，比一般的USB Webcam還要小，適合使用在各種專案的應用。你購買的Raspberry Pi Camera Module，包含一個照像鏡頭的電路板和一條白色的排線。連接之前注意下列事項：

  • 先關機後關閉Raspberry Pi的電源。
  • 連接的時候小心白色排線，容易因為施力不當而破損

在相機模組這一端，排線末端藍色的部份，面向鏡頭的背面連接：

OpenCVJava_06_001

在Raspberry Pi這一端，排線末端藍色的部份，面向白色卡榫連接：

OpenCVJava_06_002

連接好Camera Module以後，啟動Raspberry Pi，依照下列的步驟執行設定：

  1. 執行下列的指令啟動設定應用程式：

    sudo raspi-config

  2. 選擇「Enable Camera」：

    OpenCVJava_06_003

  3. 選擇「Yes」：

    OpenCVJava_06_004

  4. 選擇「Ok」：

    OpenCVJava_06_005

  5. 選擇「Finish」：

    OpenCVJava_06_006

  6. 選擇「Yes」讓Raspberry Pi重新啟動：

    OpenCVJava_06_007

安裝 Raspberry Pi Camera Module 需要的套件

OpenCV支援USB Webcam，如果你想要使用Raspberry Pi Camera Module，必須額外安裝V4L2套件。在個人電腦連線到Raspberry Pi的視窗，執行下列的指令安裝V4L2套件（需要花費一些時間，請耐心等候）：

cd ~
wget http://linuxtv.org/downloads/v4l-utils/v4l-utils-1.6.2.tar.bz2
tar xfvj v4l-utils-1.6.2.tar.bz2
sudo apt-get -y install autoconf gettext libtool libjpeg-dev
cd v4l-utils-1.6.2
autoreconf -vfi
./configure
make
sudo make install

安裝完成後，先確認已經連接並啟動Raspberry Pi Camera Module，同樣在連線到Raspberry Pi的視窗，執行下列的指令啟動V4L2：

cd ~
raspistill -o test.jpg
sudo modprobe bcm2835-v4l2

為了讓Raspberry Pi在開機以後就可以自動載入V4L2，在連線到Raspberry Pi的視窗執行下面的指令開啟模組設定檔：

sudo nano /etc/modules

在檔案中加入下面的內容並儲存：

bcm2835-v4l2

執行下面的指令讓Raspberry Pi重新啟動：

subo reboot

使用 Camera Module 拍攝與儲存照片

在NetBeans新增一個Java應用程式專案，參考下面的內容完成應用程式主類別：

package net.macdidi5.opencv;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;

public class HelloCameraModule {

    static {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }

    public static void main(String[] args) {
        Core.setErrorVerbosity(false);
        VideoCapture camera = new VideoCapture(0);
        delay(1000);

        if(!camera.isOpened()){
            System.out.println("Camera Error");
        }
        else {
            System.out.println("Camera OK");
        }

        Mat frame = new Mat();
        camera.read(frame);

        Imgcodecs.imwrite("/home/pi/HelloCameraModule.png", frame);
    }

    private static void delay(long ms) {
        try {
            Thread.sleep(ms);
        }
        catch (InterruptedException e) {
            System.out.println(e);
        }
    }

}

為應用程式專案執行Raspberry Pi遠端執行設定，包含遠端執行與VM Options，執行應用程式專案，拍攝的照片儲存在下面的資料夾：

/home/pi/HelloCameraModule.png

Windows作業系統執行下面的指令，傳送照片檔案到個人電腦：

pscp pi@192.168.1.101:/home/pi/HelloCameraModule.png HelloCameraModule.png

Mac OS執行下面的指令，傳送照片檔案到個人電腦：

scp pi@192.168.1.101:/home/pi/HelloCameraModule.png HelloCameraModule.png

後續 >> OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（7）- 使用 OpenCV 截取與顯示影片

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關於作者

Michael

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張益裕。目前的工作是講師與作者，專長是教育訓練課程規劃、教材編製與課程推廣，技術書籍與專欄寫作。涵蓋的領域有OOAD、Java程式設計、JavaFX、Java Embedded、Android與SQL。已出版電子書Google Play圖書與Pubu。

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