從 Zero 開始（13）- 監測更多類比資訊

從 Zero 開始（12）- 使用 PiCommander 即時監測類比資訊 << 前情

準備與確認工作

現在準備為PiCommander連接搖桿模組，提供更多即時監測類比資訊，先確認已經準備好下列項目：

• Raspberry Pi
  • 已經安裝好PiCommander而且可以正確的運作。
  • 已經連接好MCP3008而且可以正確的運作。
• Android App：已經在Android行動電話或模擬裝置，安裝與設定好PiCommander Android App。
• Web App：已經安裝好TomEE與PiCommander Web App。
• MCP3008

除了原來的基本零件，你需要另外準備好下列的零件：

• 搖桿模組

認識搖桿模組

類比搖桿是電視遊樂器與大型電玩常見的設備，使用者可以使用它執行上、下、左、右方向的控制，大部份的類比搖桿也具備按鈕的功能，讓使用者按下搖桿執行選擇或確定的功能。下面圖片的左側是類比搖桿模組的外觀，提供一些輸出與輸入的針腳，圖片的右側是接上操作把手的外觀，使用者可以使用把手控制方向，也可以按下把手觸發開關。模組上面會標示上、下方向為Y軸，左、右方向為X軸。模組提供的針腳部份，「+」與「-」表示3.3V與接地，「X」、「Y」表示X、Y的類比輸出資訊，「B」表示按鈕的類比輸出資訊。

在提供電源給類比搖桿以後，按鈕輸出的部份跟一般開關一樣，平時維持在低電壓，按下按鈕會輸出高電壓。X軸與Y軸的輸出針腳，平時維持在1.65V（會有一些誤差），換算成MCP3008讀取的10位元資訊是512（會有一些誤差）。推動搖桿往上移動，Y軸針腳輸出的電壓降低，往下移動輸出的電壓增加。推動搖桿往左移動，X軸針腳輸出的電壓降低，往右移動輸出的電壓增加。

連接搖桿模組

依照下面的線路圖連接搖桿模組：

類比資訊設定檔

依照下列的步驟執行修改類比資訊設定檔的工作：

1. 如果Raspberry Pi的PiCommander正在運作，先停止應用程式。

2. 在使用PuTTY登入到Raspberry Pi的視窗，執行下列的指令開啟類比資訊設定檔：

   cd ~/PiComFire2/projects/PiComserviceFire
   sudo nano picdevice.txt

3. 畫面顯示類比資訊設定檔原來的內容：

   D00,光敏電阻,false,3,0

4. 加入下面讀取搖桿模組資訊的設定：

   D01,搖桿X,true,2,2
   D02,搖桿Y,true,2,1
   D03,搖桿B,true,10,3

5. 修改完成以後，依序按下「Ctrl+X」、「Y」與「Enter」鍵，儲存修改後的設定檔案。

6. 執行下列的指令啟動PiCommander應用程式：

   cd ~/PiComFire2/projects/PiComServiceFire
   sudo java -jar PiComServiceFire.jar Firebase專案URL 金鑰檔案名稱

監測類比資訊

啟動PiCommander Android App，登入Firebase以後，選擇「Device」功能：

啟動PiCommander Web App，選擇「Device」功能：

下一步

你已經體驗PiCommander在Java和Raspberry Pi的應用，接下來你可以自己打造專屬的監控系統。