EV3 Tutorial（10）紅外線遙控恐龍 << 前情

如果你每個積木都是耗費心思自行建構，想要將它拆了以便進行下個作品，總是會令人不捨，下次想重做雖不能說完全沒有記憶，然而總是要花些時間回想，這時不如使用 Lego Digital Designer 來做個記錄，在當中組裝好的積木，EV3 還會幫你計算出組裝的分解過程（選單指令 View / Building guide mode），還可以匯出為網頁（在 Build guide mode 中，左上有 Generate HTML building guide），就像之前幾篇文章中我提供的組裝網頁那樣。

Lego Digital Designer 可以讓你在上頭直接設計積木，就算你沒有樂高積木、沒有 EV3，也可以下載回來玩玩，不會有積木數量的限制，某些程度上比實際的積木方便，讓小朋友在上頭蓋蓋積木也不錯，例如下圖右下角有個小提琴積木，就是我家小朋友設計出來的：

這圖實際上是開啟 Lego Digital Designer 時的畫面，有三種套件可以選擇，要設計 EV3 Mindstorms 積木的話，要選中間那個 Tab，接下來你可以在上頭玩玩看，基本上不難，多半動作是使用滑鼠拖拉，以及使用方向鍵翻轉積木，因此，這邊只來談談一些使用技巧。

懸空的積木？

這是我玩 Lego Digital Designer 時的第一個疑問，我怎樣在做出以下這個積木？

直接把齒輪疊上去是行不通的，那我是怎麼做到的？你會想將齒輸疊上去，一定會有個積木來銜接它吧！

實際上你的成品中不會想有懸空的積木，只是在使用 Lego Digital Designer 時，偶而會有想先疊上去，再加上銜接積木的想法，改變一下順序，先裝上銜接積木就對了。

無法咬合的齒輪？

在組裝機器人時，齒輪經常用來改變力量的方向、旋轉速度或增加扭力，可是第一次想在 Lego Digital Designer 中組裝齒輪，卻會如下圖怎麼樣也放不進去：

其實是因為 Lego Digital Designer 中，齒輪角度是依軸心積木來決定，兩個軸心積木都是同樣方向時，兩個齒輪的齒是會抵在一起的，這時要用 Hinge tool 來轉動一下軸心積木：

轉動的角度依使用的齒輪不同來決定，如果不行，多試幾個角度就是了，也可以用左上方的轉盤來旋轉，如果旋轉的軸連動著其他積木，其他積木也會一起旋轉，例如：

如果積木被旋轉了，導致其他積木無法水平或垂直的銜接，試著將兩個積木轉至相同的水平或垂直，就可以了。

傾斜的積木銜接

Lego Digital Designer 利用方向鍵，預設只能水平或垂直翻轉，因此若想組裝出以下這種積木，方向鍵派不上用場：

這時要用 Hinge Align tool，直接指定要銜接的點：

第一個指定的銜接點會往第二個指定的銜接點靠過去，因此，如果我故意指定相反的順序，就會有以下的效果：

目前我組裝的積木，遇到的問題，都可以用以上的幾個方法解決，視情況而定，有些問題需要組合這幾個方法中的幾個，實際裝一兩個積木試試，基本上就能熟練了。

後續 >> EV3 Tutorial（12）土炮的繪圖機械手臂（上）