mBlock & Arduino（10）mBlock 2.1.4 與 Arduino IDE << 前情

我們平常接觸紅外線的應用，像是電視機、冷氣機的遙控器就是個紅外線發射器，而電視機、冷氣機上則有紅外線接收器。

紅外線接收器與發射器

人類可見光約為 390 到 700 nm（奈米），其中可見的紅光波長約為 620 至 750 nm 左右，而波長超過 760 nm 的光，人類無法感知，稱為紅外光，一般我們還會聽到有近紅外光、遠紅外光等分類，這在 不同領域中有不同的分類。

電視機、冷氣機等一般常使用 940 nm 波長的紅外光，以避免太陽光、室內光源等發出的紅外光干擾，其他還有 850 nm、860 nm 等其他波長，最好能讓接收器與發射器規格一致，以免造成誤判。

上圖左側是紅外線接收器，我手邊這隻三個接腳由左至右分別是訊號、GND 與電源，有的接收器 GND 與電源線會相反，使用時要確認一下。

由於生活周遭物品也會不定時地散發紅外光，紅外線接收器設計為只對特定頻率有反應，常見使用的是 38k Hz；紅外線發射器就是個 LED，可發出特定波長的紅外線，在 Arduino，可以使用 tone 函式（是之前談蜂嗚器時有提過）指定以特定頻率（像是 38k Hz）發射紅外線。

使用 mBlock 測試紅外線接收器

如果想要簡單地體驗、測試一下紅外線接收器，可以如下銜接電路：

如果使用 mBlock 2.1 的話，可以如下撰寫程式：

如上圖撰寫程式的話，在還沒按上遙控器時，從紅外線接收器多半就會收到一堆 1 的訊號，遙控器實際上是有特定編碼地發射紅外線訊號，你可以在運行程式之後，拿起家裡的電視遙控器對著接收器發射，在接收器收到 0 的訊號時，貓咪會以「收到遙控器訊號」的提示文字表示。

使用 IRremote 測試紅外線接收器

如果想要用紅外線接收器解碼遙控器的紅外線指令，可以使用 IRremote 程式庫搭配 Arduino IDE 來快速地體驗一下，可以到 IRremote 的 Github 按下「Download ZIP」，會下載一個 Arduino-IRremote-master.zip 檔案，解開後將其中目錄更名為 Arduino-IRremote，並將整個目錄置於 Arduino IDE 安裝目錄的 libraries 之中：

接著開啟 Arduino IDE，就可以在「檔案／範例」中，看到 IRremote 相關範例：

如果想測試一下電視遙控器的指令解碼，可以開啟「IRrecvDemo」範例，電路如先前看到的圖銜接就可以了，這個範例程式會從 D11 接收紅外線訊號並解碼，直接將程式上傳至 Arduino，並執行「工具／序列埠監控視窗」，然後按下電視遙控器的電源鍵，你應該可以看到對應的解碼訊息出現：

使用 IRremote 測試紅外線發射器

如果使用 mBlock 2.1，那麼「播放腳位…」這方塊，可以直接指定頻率，驅動紅外線發射器發出紅外線：

若要能發出如遙控器的各種指令紅外光，這在 mBlock 中自行以積木建構會是個大工程，在之前的 IRremote 範例中，可以看到「IRsendDemo」範例，可以使用這個範例來測試紅外線發射：

按照註解來看，這個範例可以發出 Sony 電視機的電源紅外線指令，至於那個 Serial.read 的 if 判斷，是要看看有無從「序列埠監控視窗」收到輸入，也就是你可在先前看到的「序列埠監控視窗」中輸入文字然後按下「傳送」，這樣 if 條件就會成立，然後按照程式流程發出電源紅外線指令，如果不想這麼麻煩，就將 if 的部份註解掉，這樣就會不斷地發出電源紅外線指令了。

電路的部份，只需要如下銜接就可以了，要注意的是，由於 IRremote 的限制，你只能用 D3 腳位來送出訊號：

如果需要測試一下是不是正確地發出紅外線指令，你需要另一塊 Arduino 板子，如先前在測試接收器的電路的方式銜接，然後上傳「IRrecvDemo」範例，那麼在「序列埠監控視窗」中，你就可以看到以下的解碼訊息：

後續 >> mBlock & Arduino（12）使用超音波感應器測量距離