mBlock & Arduino（12）使用超音波感應器測量距離 << 前情

搖桿這東西，經常可見到它的應用，電玩設備就不用說了，我前陣子剛掛掉的行車記錄器，上頭也有個小搖桿，主要用來上下左右操控選單，以及按下搖桿確認選項 … XD

認識類比搖桿

不同廠商製作的類比搖桿，腳位與標示上可能會有所不同，不過基本上會有五個腳位，分別為電源、GND、X 軸、Y 軸、開關，以我手中的 Keyes_Sjoys 來說：

從左至右的接腳順序與標示分別是 GND、+5V、VRx、VRy、SW，SW 就是開關輸出的意思，在接好 +5V 與 GND，而搖桿不按下的情況下，Keyes_Sjoys 的 SW 會有電壓輸出，按下搖桿的話，SW 會是 0V。

至於 VRx 與 VRy 輸出，是以類別電壓輸出來表示目前搖桿的方向狀態，在未操作搖桿的情況下，VRx 與 VRy 大致是在 2.5V，如果在 X 方向移動，VRx 會有 0 到 5V 變化，如果在 Y 方向移動，VRy 也是有 0 到 5V 變化。

因此，可以將 VRx 與 VRy 接到 Arduino 的類別腳位，依搖桿操作的方向，我實際量得 Arduino 的類比輸入值變化為：

使用搖桿控制貓咪

在 Fritzing 中有個通用的搖桿元件，接腳順序與標示則分別是 VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 就是選擇，其實也就是開關的意思：

因此，如果要使用搖桿控制貓咪，可以如下銜接電路，VCC、VERT、HORZ、SEL、GND，SEL 等腳位，就對應至你實際使用的搖桿模組腳位即可：

我要使用搖桿來控制貓咪的上、下、左、右移動，而按下搖桿，貓咪會發出「喵」一聲，為了符合操作習慣，以向右為 X 正方向，而向上為 Y 正方向，因此，我用 488 減去 Arduino 從 Keyes_Sjoys 的 VRy 量得的值：

你也可以挑戰使用搖桿來控制 3D 立方體旋轉喔！

這是自己用「畫筆」繪製的，一點點電腦圖學的應用，最主要的是，知道 x-y-z 三維座標中某個點，如何繞軸旋轉，這部份可參考〈三維直角座標之繞軸旋轉〉。

然後，正立方體以 (0, 0, 0) 為中心，訂出八個頂點，這部份可參考〈頂點索引陣列〉，只要看第一張圖就可以了，我沒有用頂點索引陣列，因為在 Scratch（mBlock） 中沒辦法，因為它的程式元素太少，難以實作頂點索引陣列，因此，我簡化了繪圖，用最簡單（但重複）的方法，直接跑一維清單而已 … 就只是程式碼重複了四次，理論上是要跑六個面，不過，跑四個面，每個邊就都至少畫過一次了 … XD

有興趣研究一下電腦圖學的，可以參考一下我的〈電腦圖學入門〉文件。

後續 >> mBlock & Arduino（14）使用人體動作感應器