mBlock & Arduino（20）探討 Me-Baseboard 與各模組相容性 << 前情

透過藍牙模組，可以讓設備之間彼此溝通，在 mBlock 的應用，主要是可不透過 USB 接線，就可以直接控制 Arduino，Makeblock 也在智慧型手機上提供 App，安裝後可直接控制連接於 Makeblock Baseboard Orion 上的模組。

Arduino Uno 連接 Me 藍牙模組

我們從 Arduino Uno 如何連接 Me 藍牙模組開始，這樣可以多認識一點藍牙模組的使用，先來看看 Me 藍牙模組：

Me 藍牙模組類似於其他廠商生產的，只有四隻接腳的模組，上頭的四個孔分別是 GND、VCC、RX 與 TX，RX 表示 Reception Crossing，TX 表示 Transmission Crossing，也就是分別代表通訊設備間的接收與傳送，在 Arduino 的版子上，例如 Arduino Uno 的 D0 與 D1 腳位，也分別標示有 RX 與 TX 字樣：

在 Arduino Uno 上，D0 與 D1 可用來進行序列埠（Serial port）通訊接收與傳送之用，預設用來進行 USB 序列埠通訊，這也就是為什麼，之前的文件中，你看不到我使用 D0 與 D1，因為之前 mBlock 都是透過 USB 控制 Arduino，也就不能移作它用了。

如果想要 mBlock 改用藍牙控制 Arduino，那麼可以如下連接電路：

注意！不是將 TX 連接至 TX，RX 連接至 RX，而是 TX 連 RX，RX 連 TX，也就是要一端傳送、一端接收，在連接 Me 模組的接孔時，可以使用個麵板輔助一下。

連接好之後，看是要繼續使用 USB 供電，或者是使用其他電源，第一次使用藍牙設備，你要在電腦上先作好配對的工作：

配對完成之後，接著在 mBlock 中，執行「藍牙」搜尋 Me 藍芽模組：

按下搜尋到的藍牙模組，「藍牙」就會呈現「已連接」的狀態，接著你就可以開始撰寫程式控制 Arduino 了，例如，就還是點亮 13 腳位的 LED 吧！

示範影片

Baseboard Orion 連接藍牙模組

如果你有 Baseboard Orion，那麼使用 RJ25 連接 Me 藍牙模組是比較方便，在這之前，你要使用 USB 連接 Baseboard Orion，預設蜂嗚器是打開的，蜂嗚器無法在 mBlock 中直接控制，可以使用連接埠 8 旁的開關來關閉它，接著在「串口連接」中選擇「Makeblock Orion」，它也會出現關閉蜂嗚器的照片提示：

接著在「串口連接」中選懌連接埠，然後「更新固件」為對應 mBlock 的版本，之後你就可以拔掉 USB，將藍牙模組連接至 5 號連接埠，注意，一定要連接 5 號連接埠，因為 5 號連接埠才有 RX、TX 對應腳位。

（如果你是透過 USB 來控制 Baseboard Orion，因為 TX、RX 會用於 USB 模擬序列埠溝通之用，所以 5 號連接埠就不能用來連接其他模組，簡單來說，5 號連接埠只有在不連接藍芽模組，也不使用 USB 控制 Baseboard Orion 下才能使用，這通常是在將程式直接上傳至 Baseboard Orion 的情況！）

同樣也是執行「藍牙」搜尋 Me 藍牙模組，選擇並設定為「已連接」狀態，接著，我們來如何〈mBlock & Arduino（2）點亮外接 LED〉，想辦法連接個外部 LED 吧！將 Me RJ25 轉接器連接在連接埠 3 號，然後如〈mBlock & Arduino（2）點亮外接 LED〉中，接好 LED 與電阻，並將 Me RJ25 轉接器上的 S1 使用電線連接至 LED 正極，GND 接電阻：

由於 Me RJ25 轉接器連接在連接埠 3 號，而 S1 連接 LED 正極，查一下對應的腳位是 D12，因此，可使用以下程式來點亮 LED：

示範影片

App 控制 Me 模組

除了使用 mBlock 透過藍牙模組來控制 Me 模組之外，還可以使用 App 來控制，例如 Android App 可在 Google Play 找到。

這個 App 可以讓你直接透過藍牙操控已連接的 Me 模組，也就是將手機當作遙控器，操作上很簡單，可以直接下載回來玩玩看！

後續 >> mBlock & Arduino（22）使用 Me RGB LED 模組打地鼠