Hexapod文章列表

技術文章 / Tags: Hexapod

By caterpillar | 2015/09/25

相較於組裝廢材機器人與足態的決定，程式設計方面是比較簡單的，稍微有點程式設計底子，應該都可以看得懂 Github 上的程式，這邊主要就來解釋一下，程式上我的基本想法是什麼。

By caterpillar | 2015/08/20

只使用一個電源，這個電源既供應控制板電流，也供應馬達所需的電流，這樣可以很快地耗用掉兩顆 3.7V 14500 可充電鋰電池的電力，持續運轉差不多半個多小時就可以用光光吧！... XD

By caterpillar | 2015/07/30

我選用的飛機木稍微薄了一點，因此動用了冰棒棍、竹筷來增加強度，也不是一開始就做正確，使用飛機木的好處就是要修正也很容易，總之也是修正、修正再修正，最後就成了廢材機器人 ... XD

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