mBlock & Arduino（7）七段顯示器之 HELLO！ << 前情

光敏電阻（Photo-sensitive resistor）的電阻值與光線有關，照射於感光面的光線亮度增加時，電阻值會變小，亮度減少時電阻值會加大，其原理是光線照射於半導體，原本穩定的電子受到激發而成為自由電子，常見的材料為硫化鎘（Cds）或硒化鎘（CdSe），因而常用 Cds 代表光敏電阻。

亮度感應器

由於光敏電阻會因為光照而使得電阻發生改變，若對光敏電阻施以電壓，兩端的電壓就會因為光照發生的電阻值改變，使得壓降也跟著變化，我們可以利用這個特性來製作亮度感應器，

如上圖的電路設計，輸出腳位的電壓值會是 5 * R2/(R1 + R2)，一般光敏電阻的電阻變化，大概是在 10M Ω（黑暗）到 1K Ω（置於陽光下）左右（如果直接以強光接近照射，電阻值還會更低一些），如果要精確地量測照度與電阻的關係，可以用專用照度計來量得照度與電阻之間的關係。

在這邊就簡單一點，我在目前室內合適的亮度下，量得的光敏電阻值約為 3K Ω 上下，按照上圖的話，輸出腳位的電壓值會是在 3.8 V 左右，接到 Ardunio 的類比輸入腳位，應當可以量得 800 左右的數值，你可以如下設計電路：

只要設計一個簡單的小程式，就是陽春的照度計了 … XD

當然，這邊的照度值不是公定的照度單位，只是從類比輸入腳位量得的值，僅供亮度的相對參考，試著增強或遮擋至光敏電阻的光線，你就會看到數值會有不同的變化：

如果亮度感應器的敏感度設計的好一些，搭配自走車，就可以做個簡單的循跡車了。

簡易光線追蹤器

如果會實作簡單的亮度感應器，那麼就可以用多個亮度感應器，來實作簡單的光線追蹤了，例如，可使用兩個亮度感應器，偵測左右兩邊的亮度差異，如果兩邊亮度差異在一定範圍內，例如 50 以內，兩邊 LED 就同時亮，表示亮度差不多，若左邊比右邊的亮度高 50 以上，就亮左邊，反之就是亮右邊的 LED，你可以如下設計電路：

程式的撰寫則可以如下：

因為我手邊僅有的兩個光敏電阻規格不同，同樣的光源下，測出來的值不太一樣，左邊那顆比右邊那顆約少了 150 左右，因此，在程式中我做了些修正 … XD

這邊是使用 LED 來反映光線的強弱，如果你手邊有馬達的話，想得出來可以做什呢？如果加上雷射筆，能不能做出光線豎琴呢？

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