如果你有一片 Arduino Uno，那麼點亮 LED 通常會是你第一個程式，其神聖的地位，差不多跟點光明燈程式語言入門時，必然會寫個 Hello, World 類似 … XD

如果你有一片 Arduino Yún，那麼點亮 LED 的方式之一，就跟拿 Arduino Uno 點亮光明燈的方式差不多 … 接上 USB、安裝驅動程式、開啟 Arduino IDE、選好板子 Arduino Yún 與序列埠、開啟 Blink 範例、上傳 … Arduino Yún 上的 D13 腳位也是連著一個 L13 的 LED，因此就會一閃一閃亮晶晶了 …

有人說，為什麼用 Arduino Uno 來點 LED，純使用電阻、電容、繼電器或電晶體就好了啊！？這就跟最近大家會看到，使用 Windows 10 點亮 Raspberry Pi 2 上的 LED，會覺得小題大作差不多 …

既然這樣，還是來個 Arduino Yún 點光明燈的風格，既然 Arduino Yún 有無線 Wifi 連線功能，那就用無線方式來點光明燈好了，不過，方式也有好幾種就是了 … 這邊要來看其中一種 …

初次設定 Arduino Yún

拿到 Arduino Yún 板子，當然還是要有電源，你可以使用 micro USB 供電，USB 另一頭當然也是可以連接電腦，或者連到 USB 變壓器插座上去，如果這樣能對真的是無線連線感覺更踏實一點的話 … XD

Arduino Yún 首次接通電源時，會是無線基地台模式，在你的個人電腦無線網路清單中，應該可以看到 「Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX」的字樣，其中 XXXXXXXXXXXX 是這片 Arduino Yún 網路裝置的 MAC 位址：

在連上「Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX」這個無線網路之後，可以開啟瀏覽器，連接 192.168.240.1 這個位址，你會看到一個登入畫面，密碼預設是 arduino：

如果你的電腦支援 Bonjour 服務，也可以直接連線 arduino.local，Windows 使用者可以下載安裝 Bonjour，並確認防火牆沒有阻擋 5353 連接埠。

登入之後，你會看到 Arduino Yún 的基本資訊：

接下來可按下「CONFIGURE」進行名稱、密碼、時區、無線網路等設定：

Yún NAME 預設是 arduino，如果你修改了這個名稱為 xxxx，那麼原先可使用 arduino.local 連線，之後就要改為 xxxx.local 連線。接下來看看網頁下半部的設定：

這邊設定好你實際連外的無線網路 AP 與密碼，在 REST API ACCESS 存取權設定部份，請先選擇 OPEN，這在之後可以透過 REST API 來控制存取 Arduino Yún，接著按下「CONFIGURE & RESTART」重啟：

重啟之後，Arduino Yún 會轉為無線網卡模式，連上你設定的無線網路，你的個人電腦也要連上相同的無線網路，之後，就可以連接 xxxx.local 或 Arduino Yún 取得的 IP 進行連線。

無線上傳 Sketch

開啟你的 Arduino IDE，因為使用 Arduino Yún，所以 Arduino IDE 必須是 1.5.x 或 1.6.x 的版本。

選擇「工具／板子」中的「Arduino Yún」，接著選擇「工具／序列埠」中的「arduino at xxx.xxx.xxx.xxx (Arduino Yún)」，其中 xxx 是 Arduino Yún 取得的 IP 位址：

那麼，接下來就可以開啟 Blink 範例並上傳了嗎？是可以啦！就當作是測試看看無線上傳是否成功，無線上傳必須輸入方才設定的密碼：

上傳成功的話，你就會看到板子上 L13 的 LED 開始閃爍，嗯！這也算是點光明燈的方法之一，但並不是我想在這篇中介紹的主角，我們要寫另一個 Sketch：

#include <Bridge.h>

char state[2];

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT);
    Bridge.begin();
}

void loop() {
    Bridge.get("state",  state, 2);
    digitalWrite(13, atoi(state));
    delay(500);
}

將這個 Sketch 上傳，你不會看到 L13 的 LED 閃爍，因為，你得透過 Bridge 來控制它，Bridge 之後會詳細介紹，簡單來說，Arduino Yún 中有兩個晶片，其中一個控制 Arduino，另一個運行著 Linux 分支 Linino，我們要 SSH 至 Linux 中來控制 LED。

Linino 端 Python 點亮光明燈

使用你慣用的 SSH 工具，以 root 連線 xxx.local 或 Arduino Yún 的 IP，你會看到以下歡迎畫面：

這環境預設安裝了 Python 2.7.3：

可以看到，其中 python 指令位於 usr/bin/python，而 Bridge 程式庫位於 /usr/lib/python2.7/bridge。

你可以使用 vim，在 lightUpL13 .py 中撰寫以下的程式：

import sys
sys.path.insert(0, '/usr/lib/python2.7/bridge/')
from bridgeclient import BridgeClient

state = sys.argv[1]
BridgeClient().put('state', state)

為了讓 Python 找得到 Bridge 程式庫，在系統的 PATH 路徑清單前插入了 Bridge 程式庫的路徑，由於方才的 Sketch 會一直取得 "state" 屬性的對應值，因此在這邊，從使用者輸入的命令列引數中獲得 "state" 屬性值。

程式存檔之後，執行 python lightUpL13.py 1 指令，你就可以看到 L13 的 LED 被點亮，執行 python lightUpL13.py 0 指令，則會令 LED 熄滅。

只是要點亮個光明燈，有必要搞到這麼複雜嗎？嗯！從硬體角度來看，是真的太小題大作了，不過，藉由這小小的範例，可以初步瞭解到，Arduino Yún 是個有無線網路、有 Linux 在上頭，且可透過 Bridge 溝通的 Arduino，從程式設計者的角度來看，就有了很多的想像空間了！

後續 >> Arduino Yún 小試（2）透過瀏覽器點光明燈