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Arduino Yún 小試（1）Sketch、Python 合點光明燈 << 前情
在〈Arduino Yún 小試（1）Sketch、Python 合點光明燈〉中，寫了個 Python，透過 Bridge 程式庫來點光明燈，接下來還能怎麼點亮？既然可以寫 Python，表示你可以建立一個簡單的 HTTP 伺服器，然後透過瀏覽器來點，那就這麼做吧！
使用 Python 的 SimpleHTTPServer
在 Python 中提供了一個簡單的 HTTP 伺服器模組，在最簡單的作法中，執行 python -m SimpleHTTPServer，就可以在 8000 連接埠建立一個 HTTP 伺服器：
我們打算用這個模組，來處理 HTTP 請求，若是請求 arduino.local:8000/ledOn，就點亮 L13 的 LED，若是請求 arduino.local:8000/ledOff，就令其熄滅，這可以透過繼承 SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler，並定義其 do_GET 方法來達成：
import sys
import SimpleHTTPServer
import SocketServer
sys.path.insert(0, '/usr/lib/python2.7/bridge/')
from bridgeclient import BridgeClient
class LedRequestHandler(SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):
if self.path == '/ledOn':
BridgeClient().put('state', '1')
elif self.path == '/ledOff':
BridgeClient().put('state', '0')
self.path = '/led.html'
return SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler.do_GET(self)
server = SocketServer.TCPServer(('0.0.0.0', 8000), LedRequestHandler)
server.serve_forever()
我將這個程式儲存為 lightUpL13Http.py，你只要執行它，就可以打開瀏覽器，請求相對應的網址，來令 LED 點亮或熄滅，不過，為了請求完有個頁面回應，我們還是建立個 led.html，裏頭只是兩個簡單的鏈結：
<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="content-type">
<title></title>
</head>
<body>
<p><a href="ledOn">On</a> <a href="ledOff">Off</a></p>
</body>
</html>
接下來，執行 python lightUpL13Http.py，搭配〈Arduino Yún 小試（1）Sketch、Python 合點光明燈〉中的 Sketch，請求 arduino.local:8000/led.html，按下 On 或 Off 的鏈結，你就會看到 LED 點亮或熄滅了。
使用 YunServer 與 YunClient
如果不會寫 Python 也沒關係，Arduino 本身的 Bridge 程式庫中，有 YunServer 與 YunClient 兩個類別，你可以使用它們來設計 HTTP 請求 arduino.local/arduino/ledOn 時點亮 LED，請求 arduino.local/arduino/ledOff 時關閉 LED。
為了要能使用 YunServer 與 YunClient，你要 include 以下的標頭檔：
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>
接下來建立 YunServer 實例、啟用 Bridge、傾聽本機並啟動 YunServer，為了知道這個過程是否已完成，我們使用 L13 的 LED 來指示，開始時點亮 LED，完成後關閉 LED：
YunServer server;
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
Bridge.begin();
server.listenOnLocalhost();
server.begin();
digitalWrite(13, LOW);
}
接著等待使用者連線，如果使用者連線了，accept 會傳回 YunClient 實例：
void loop() {
YunClient client = server.accept();
if(client) {
process(client);
client.stop();
}
delay(500);
}
在 process 中，使用了 readStringUntil，因為這次我們會直接在瀏覽器網址列中按下 Enter 鍵發出請求，因此判斷是否讀到 \r 字元，如果是輸入 arduino.local/arduino/ledOn 按下 Enter，那麼 readStringUntil 會傳回 "ledOn"，也就是，readStringUntil 最先是由 arduino.local/arduino/ 開始讀取請求中的文字。
在請求完成處理，YunClient 執行了 stop 之後，你只會收到一個空白的頁面。
接下來就是判斷，如果請求的最後文字是 "ledOn"，那麼點亮 LED，若是 "ledOff"，那麼關閉 LED。
void process(YunClient client) {
String command = client.readStringUntil('\r');
if (command == "ledOn") {
digitalWrite(13, HIGH);
}
else if (command == "ledOff") {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
完整的程式如下：
#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>
YunServer server;
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
Bridge.begin();
server.listenOnLocalhost();
server.begin();
digitalWrite(13, LOW);
}
void loop() {
YunClient client = server.accept();
if (client) {
process(client);
client.stop();
}
delay(500);
}
void process(YunClient client) {
String command = client.readStringUntil('\r');
if (command == "ledOn") {
digitalWrite(13, HIGH);
}
else if (command == "ledOff") {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
接下來儲存程式，上傳至 Arduino Yún，這次不用 SSH 至 Linino 了，直接打開瀏覽器，就可以請求相對應的網址，來控制 LED 了！
如果你有興趣，可以進一步擴充以上的範例，讓它能控制 Arduino Yún 上各腳位，在 Arduino 官網上的〈Guide to the Arduino Yún〉中，〈Using Bridge to pass information between processors〉的部份，就有一個完整的範例可以參考！
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