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EV3 Tutorial(15)不磕頭機器人
By caterpillar | 2015/10/26不磕頭機器人只使用一個馬達,藉由齒輪帶動,令四隻腳呈現移動時彼此搭配的狀態,組裝時要注意的地方在於,當上圖中黑齒輪(Double Conical wheel)上兩個組裝點(Bush for cross axle)都是在內側同一線上時,另一邊的黑齒輪上兩個組裝點都是在外側同一線上...
廢材四足機器人(三)一點點的程式設計說明
By caterpillar | 2015/09/25相較於組裝廢材機器人與足態的決定,程式設計方面是比較簡單的,稍微有點程式設計底子,應該都可以看得懂 Github 上的程式,這邊主要就來解釋一下,程式上我的基本想法是什麼。

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廢材四足機器人(二)電路連接、靜態平行與足態設計
By caterpillar | 2015/08/20只使用一個電源,這個電源既供應控制板電流,也供應馬達所需的電流,這樣可以很快地耗用掉兩顆 3.7V 14500 可充電鋰電池的電力,持續運轉差不多半個多小時就可以用光光吧!... XD
廢材四足機器人(一)修修補補成廢材
By caterpillar | 2015/07/30我選用的飛機木稍微薄了一點,因此動用了冰棒棍、竹筷來增加強度,也不是一開始就做正確,使用飛機木的好處就是要修正也很容易,總之也是修正、修正再修正,最後就成了廢材機器人 ... XD