Java 學習之路
tags: 例外 Functional Programming 教學 門外漢 Haskell
Haskell Tutorial（24）拋出與自訂 Exception
By caterpillar | 2015/04/28Haskell 中有非常多種處理錯誤的方式，像是 8 ways to report errors in Haskell 就提出了八種方式，有些還涉及到目前我還沒談到的 Monad，無論如何，這邊先從簡單的開始。
mBlock & Arduino（6）使用蜂鳴器來打節拍
By caterpillar | 2015/04/22我們利用 mBlock 中的「彈奏鼓聲...」方塊來發聲，這樣的話，你的 Arduino 就得一直連接著電腦，這個節拍器才能使用，如果要能夠不連接電腦，那麼 Arduino 上就得有自己的發聲器，像是蜂鳴器。
tags: Mindstorms EV3 樂高 視覺化程式語言 機器人
EV3 Tutorial（13）土炮的繪圖機械手臂（下）
By caterpillar | 2015/04/21我們完成了機械手臂操作時的程式基礎，不過還沒涉及怎麼在指定的點進行繪圖，因此，接下來要來點數學了 ... XD
tags: 例外 Functional Programming 教學 門外漢 Haskell
Haskell Tutorial（23）Exception 的 catch 與 handle
By caterpillar | 2015/04/15在純綷的世界中拋出 Exception 這件事並不建議，因為你很難掌握函式實際被執行的時間，在非純綷世界中拋出 Exception 合理的多，因為總是會有意外狀況 …
mBlock & Arduino（5）可變電阻、ADC 與節拍器
By caterpillar | 2015/04/14Arduino 腳位 A0 到 A5，實際上是用來做為類比訊號輸入，在這一個主題中，我們將使用這些腳位，並搭配可變電阻（Variable Resistor）來製作一個節拍器。
tags: Mindstorms EV3 樂高 視覺化程式語言 機器人 隱形觸碰
EV3 Tutorial（12）土炮的繪圖機械手臂（上）
By caterpillar | 2015/04/09因為在做的過程中，有些朋友說很懷念，他們以前在學校時也寫過機械手臂的程式，我不知道學校會怎麼搞這東西，一切都是自己想出來的，應該是許多地方很陽春，那就叫它土炮繪圖機械手臂吧！
mBlock & Arduino（4）利用 PWM 模擬類比訊號
By caterpillar | 2015/04/08如果想要在 Arduino 上輸出類比訊號，也是用數位腳位來做，不過，數位腳位不是只有高電位與低電位嗎？怎麼做出類比訊號的效果？
Haskell Tutorial（22）Maybe 有無、Either 對錯
By caterpillar | 2015/04/01將程式世界區分為純綷與非純綷的 Haskell，面對錯誤時，也同樣有兩套哲學，其中一套使用 Maybe 與 Either 這類型態來處理錯誤，另一套是 Exception …
mBlock & Arduino（3）利用按鍵控制 Scratch 貓咪
By caterpillar | 2015/03/27輸入腳位沒有接受任何訊號或輸入懸空時，會因為周遭環境的原因（電子雜訊等）而變為不確定的值，因此，在按鍵實際按下前，輸入腳位可以藉由一個下拉電阻（Pull-down resistor）連接到 GND，或者是使用一個上拉電阻（Pull-up resistor），將輸入腳位保持在已知狀態。
Haskell Tutorial（21）來寫些迴圈吧！
By caterpillar | 2015/03/25Haskell 中沒有迴圈語法，這不意外，迴圈的本質就是變動的（Mutable），使用迴圈，多半是為了改變狀態，無論是變數的狀態、物件的狀態、程式的狀態或者是真實世界的狀態。
