OpenCV on Raspberry Pi - Using Java（3）- 在 Mac OS 安裝與測試 OpenCV

OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（2）- 在 Windows 安裝與測試 OpenCV << 前情

下載與安裝 OpenCV

1. 啟動瀏覽器，開啟http://opencv.org/downloads.html。

2. 選擇「Version 3.1」的「OpenCV for Linux/Mac」，儲存下載的檔案：

   

3. 解壓縮上一個步驟下載的壓縮檔。

4. 啟動瀏覽器，開啟http://cmake.org/download/。

5. 選擇「Mac OSX 10.6 or later」的「cmake-3.6.0-rc1-Darwin-x86_64.dmg」：

   

6. 開啟下載的檔案，執行安裝「CMake」。

7. 啟動瀏覽器，開啟http://ant.apache.org/bindownload.cgi。

8. 選擇「apache-ant-1.9.7-bin.zip」，儲存下載的檔案：

   

9. 解壓縮上一個步驟下載的壓縮檔。

建立 OpenCV 程式庫

1. 確認下列的資訊：
   • APACHE_ANT_DIR：Apache ANT解壓縮的檔案夾，例如「/Users/MichaelChang/work/apache-ant-1.9.7」。
   • JDK_DIR：Java JDK檔案夾，例如「/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_77.jdk/Contents/Home」。
   • OpenCV_DIR: OpenCV解壓縮的檔案夾，例如「/Users/MichaelChang/opencv-3.1.0」。

2. 啟動終端機應用程式，執行下列的指令：

   cd OpenCV解壓縮的檔案夾/opencv-3.1.0
   mkdir build
   cd build

3. 執行下面的指令，把APACHE_ANT_DIR與JDK_DIR替換成實際的檔案夾。這是一個單一個指令，內容很長，建議先把內容複製到文字編輯應用程式，修改完成後，在複製、貼到終端機執行：

   cmake -D ANT_EXECUTABLE=APACHE_ANT_DIR/bin/ant \
   -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
   -D BUILD_SHARED_LIBRARY=OFF \
   -D BUILD_TESTS=OFF \
   -D BUILD_opencv_python3=OFF \
   -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
   -D JAVA_AWT_INCLUDE_PATH=JDK_DIR/include \
   -D JAVA_AWT_LIBRARY=JDK_DIR/include/jawt.h \
   -D JAVA_INCLUDE_PATH=JDK_DIR/include \
   -D JAVA_INCLUDE_PATH2=JDK_DIR/include/darwin \
   -D JAVA_JVM_LIBRARY=JDK_DIR/include/jni.h ..

4. 執行上面的指令以後，需要花費一些時間，最後看到這樣的畫面，表示已經完成工作：

   

5. 執行下列的指令建立OpenCV程式庫：

   make -j4

6. 執行上面的指令以後，需要花費一些時間，最後看到這樣的畫面，表示已經完成工作：

   

7. 檢查下列的檔案：

   • OpenCV_DIR/build/bin/opencv-310.jar：OpenCV Java類別庫。
   • OpenCVDIR/build/lib/libopencvjava310.so：OpenCV Java執行時期程式庫。

8. 執行下列的指令：

   cd OpenCV解壓縮的檔案夾/opencv-3.1.0/build/lib/
   ln -s libopencv_java310.so libopencv_java310.dylib

OpenCV 開發環境

1. 下載與安裝Java SE 8 JDK。
2. 啟動瀏覽器，開啟http://netbeans.org/downloads/。

3. 選擇「Java SE」的「Download」圖示，儲存下載的檔案：

   

4. 執行下載的安裝程式，使用預設的設定安裝NetBeans。

5. 啟動NetBeans後選擇功能表「File -> New Project」。

6. 在「Categories」選擇「Java」，在「Project」選擇「Java Application」，最後選擇「Next」：

   

7. 在「Project」輸入「HelloOpenCV」，勾選「Create Main Class」後輸入「net.macdidi5.opencv.HelloOpenCV」，最後選擇「Finish」，NetBeans建立一個Java應用程式專案：

   

8. 現在準備在NetBeans建立OpenCV類別庫的設定。展開HelloOpenDV專案，在「Library」目錄按滑鼠右鍵，選擇「Add Library」，在「Add Library」視窗選擇「Create… 」：

   

9. 在「Library Name」輸入「OpenDV3Library」，選擇「OK」：

   

10. 選擇「Add JAR/Folder…」：

    

11. 選擇「OpenCV_DIR/build/bin/opencv-310.jar」後選擇「Add JAR/Folder」：

    

12. 選擇「OK」建立NetBeans類別庫設定：

    

13. 選擇建立好的類別庫設定「OpenDV3Library」，再選擇「Add Library」，後續新的OpenCV專案加入這個建立好的類別庫設定就可以了：

    

14. 在專案目錄上按滑鼠右鍵後選擇「Properties」。

15. 在「Categories」選擇「Run」，在「VM Options」輸入下列內容（「OpenCV檔案夾」要替換成實際的檔案夾位置）：

    -Djava.library.path=OpenCV檔案夾/opencv-3.1.0/build/lib        

    最後選擇「OK」：

    

後續的專案都要執行上列13到15的步驟，加入需要的OpenCV類別庫與執行時期設定。

第一個 OpenCV 應用程式

在NetBeans開啟HelloOpenCV專案的「HelloOpenCV.java」，修改為下面的內容：

package net.macdidi5.opencv;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;

public class HelloOpenCV {

    public static void main(String[] args) {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        Mat mat = Mat.eye(3, 3, CvType.CV_8UC1);
        System.out.println("mat = " + mat.dump());
    }

}

在HelloOpenCV專案目錄上按滑鼠右鍵選擇「Run」，如果執行後顯示下面的內容，表示已經正確設定OpenCV開發與執行環境：

    mat = [  1,   0,   0;
       0,   1,   0;
       0,   0,   1]    

下一步

完成OpenCV在Windows開發環境的設定以後，你可以略過Mac OS的說明，準備建立OpenCV在Raspberry Pi的執行環境。

後續 >> OpenCV on Raspberry Pi – Using Java（4）- 在 Raspberry Pi 安裝與測試 OpenCV