社交設計文章列表

By caterpillar | 2015/05/26

在 mBlock 2.1 中，可以使用「編輯／Arduino mode」，這可以看到積木程式轉換為 Arduino 官方語言後的寫法…

By joeychen | 2015/05/25

在撰寫單元測試進行驗證時，都需要驗證執行結果是否符合預期。然而，不論是驗證測試方法的回傳值、物件狀態的改變、或是與外部相依物件之間的互動，回傳值、狀態或傳遞給外部相依物件的參數，很常都是以物件的方式存在。

By caterpillar | 2015/05/20

在還沒有談到 Functor 前，其實已經看過類似的行為，也就是 List 與 map，Functor 不過就是進一步將這個行為規範出來並命名為 fmap 而已 …

By caterpillar | 2015/05/18

藉由這小小的範例，可以初步瞭解到，Arduino Yún 是個有無線網路、有 Linux 在上頭的，且可透過 Bridge 溝通的 Arduino，從程式設計者的角度來看，就有了很多的想像空間了！

By caterpillar | 2015/05/13

伺服馬達的基本原理是接受 PWM 訊號，經由內部電路計算出馬達的轉動角度 ... 大多數伺服馬達旋轉角度是 0 到 180 度，PWM 訊號的頻率必須是 50 Hz，控制馬達角度的脈衝持續時間約是 1.0 ms 到 2.0 ms ...

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