Java 學習之路
mBlock & Arduino（13）使用搖桿控制
By caterpillar | 2015/06/17搖桿這東西，經常可見到它的應用，電玩設備就不用說了，我前陣子剛掛掉的行車記錄器，上頭也有個小搖桿，主要用來上下左右操控選單，以及按下搖桿確認選項 ... 你也可以挑戰使用搖桿來控制 3D 立方體旋轉喔！
mBlock & Arduino（12）使用超音波感應器測量距離
By caterpillar | 2015/06/10超音波感應器蠻常出現在電子機器人的產品上，通常是用來測量距離，超音波感應器各有一個發射及接收超音波的零件，活像兩顆大大的眼睛，在製作機器人時，就經常成為造型之一 ... XD
mBlock & Arduino（11）認識紅外線接收與發射
By caterpillar | 2015/06/03由於生活周遭物品也會不定時地散發紅外光，紅外線接收器設計為只對特定頻率有反應，常見使用的是 38k Hz；紅外線發射器就是個 LED，可發出特定波長的紅外線，在 Arduino，可以使用 tone 函式指定以特定頻率（像是 38k Hz）發射紅外線。
mBlock & Arduino（10）mBlock 2.1.4 與 Arduino IDE
By caterpillar | 2015/05/26在 mBlock 2.1 中，可以使用「編輯／Arduino mode」，這可以看到積木程式轉換為 Arduino 官方語言後的寫法…
mBlock & Arduino（9）伺服馬達控制
By caterpillar | 2015/05/13伺服馬達的基本原理是接受 PWM 訊號，經由內部電路計算出馬達的轉動角度 ... 大多數伺服馬達旋轉角度是 0 到 180 度，PWM 訊號的頻率必須是 50 Hz，控制馬達角度的脈衝持續時間約是 1.0 ms 到 2.0 ms ...
